莱尼提高其校准系统的机器感知能力

汉诺威贸易博览会,展示了用于部件下架、夹具和部件定位的精密激光测量系统

纽伦堡,2016 年 4 月 14 日 - 为汽车行业和其他行业提供电缆和电缆系统的欧洲领先供应商莱尼在“工业 4.0”市场加快了发展步伐,推出了“advintec 六维激光测量”校准系统。该系统可以在机器人应用中在线测量夹具、夹爪和定位部件,扩展了机器感知的应用范围。这在汽车、机械和设备工程、航空和金属加工行业中尤其需要。莱尼将在汉诺威贸易博览会(17 号展厅,E42 号展位)首次展示其新产品。

为了能够从集装箱和堆场正确拾取车身部件,如阀盖、侧板和顶板,需要解决部件下架的问题。这可以通过六维部件定位实现,也就是说测量过程中应同时考虑转化和旋转。夹具中使用了集成的精密激光或超声波传感器。夹持位置可以自动调节。该系统重量轻、结构紧凑且耐用,直接集成在夹具中。它不仅很容易安装,可用于部件拾取,而且很容易对生产线进行改进,无需任何昂贵的改造。

在夹具测量中采用该系统,可以在精密加工中精确校准夹具或拾取的部件。在必须定位发动机或传动部件的动力系统应用中,这常常是必需的。可以及早检测夹具或部件位置的变化,并在线进行纠正。这不仅可以避免冲突,而且可以优化定位精度。

在加工处理、焊接、密封或铣削等精密应用中,为确保部件定位准确,需要解决部件定位的问题。机器人的路径根据部件的位置自动进行修正,因而可以确保在正确的位置进行加工处理。

六维测量过程

首先,通过机器人程序教学的方式,对每个部件的起始点和搜索方向进行定义。确定搜索特征,如孔中心、边缘或曲线。进行六维测量时,必须定位至少三个特征。测量时,机器人手臂向要识别的特征点发出激光束。控制器存储特征点的高度,并计算其位置。然后从定位的特征点推算出六维修正量,并传递到机器人控制系统。该系统运行时所用的激光传感器系统可以在数秒内提供可靠的结果,不需要任何辅助或参考针,甚至可以在恶劣的生产环境中在线、全自动运行。不需要进行后续教学。可以根据应用,使用各种激光传感器。典型的测量时间少达 3 秒,具体取决于配置。

精密、节省成本、简单、测量时间短

Advintec 六维激光测量系统让用户可以节省大量成本,因为这种高精度测量方法不需要任何辅助或参考部件。和传统的机械系统相比,该系统是一种价格便宜、非常有吸引力的替代方案。与位置有关的故障,甚至冲突都可以完全避免,也可以避免手动程序修正,因为加工位置的修正会在生产过程中直接、自动发生。此外,该系统还特别容易集成和使用。它通过提供的机器人程序进行调试。此外,该系统有很高的耐环境光性能,可以扩展和进行标准化。最后,advintec 六维激光测量系统有助于提高设备正常运行时间和生产过程中的质量控制。根据各自的配置和应用,测量时间少达 3 秒。

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