校准/计量系统

advintec TCP – 高达六个维度的机器人工具和夹具的计算和校准

适用于所有机器人品牌。

快速精确的 TCP 校准系统

挑战

不断为夹具和机器人工具（例如焊枪和铣削工具）确保正确的操作位置。

解决方案

advintec TCP 工具校准系统可在多达六维空间中对工具或夹具进行电子校准。机器人程序由测量到的变化自动校正，并确保工具始终在正确的操作位置。advintec TCP 是一种高精度校准系统，可用于所有机器人类型以及大多数机器人工具，从而使其不依赖于特定的制造商。

优点

直接在生产流程进行过程中自动进行校正。

尺寸及维度

三种可选尺寸 红外线（内部尺寸）：

  • 120 mm x 120 mm
  • 240 mm x 240 mm
  • 320 mm 循环

advintec TCP 精密激光传感器 - 有两种尺寸供选择 （内部尺寸）：

  • 120 mm x 120 mm
  • 320 mm 循环

advintec TCP XS传感器仅有120 mm x 120 mm红外规格。

六个维度
A = 绕 Z 轴旋转
B = 绕 Y 轴旋转
C = 绕 X 轴旋转

优势一览

  • 机器人工具和夹具的自动化绝对计算
  • 自动调试且易于使用
  • 占地面积小，容易集成到生产线
  • 强健的传感器有两种尺寸供选择
  • 多传感器系统（可连接额外的传感器）
  • 连接校准系统和机器人控制器，即校准程序在评估装置内进行，并将校正值传输到机器人控制器
    • 很高的流程可靠性
    • 无需额外的 PC
    • 记录校准数据
    • 可随时进行数据评估
  • 自动修正磨损或工具更换造成的轨道变化
    • 100% 质量保证
  • 降低成本
    • 避免生产缺陷部件
    • 降低报废和返工
    • 缩短设置时间

技术数据

传感器类型
2 通道红外 880 nm，脉冲频率为 2kHz
端口
串行或现场总线（DeviceNet、Profibus、Profinet 等）
校准准确度
0.02 mm
典型校准时间*
3 秒完整的 2D 校准
6 秒完整的 3D 校准
9 秒完整的 5D 校准
15 秒完整的 6D 校准
防护等级
IP67
脏的环境
是
外壳
铝
尺寸
2 或 3 次平移
5（3 次平移 + 2 次旋转）
6（3 次平移 + 3 次旋转）
自动校正工具数据
是
应用领域
弧焊、电栓焊、电焊、激光焊、惰性气体钨极保护焊、粘合、铣削、钻孔、碾磨等。
6D：夹具校准、夹具校准、动力总成应用、高精度应用
CE 标志
是
工作电压
10–34 V DC
连接
IBS 连接器，5 针，PE 预先连接

* 校准时间可能因条件而异

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