下架、夹具测量和零件校准

advintec 6D laser measurement

采用莱尼下架解决方案节省成本

挑战:

在现代生产工厂中,常常需要提取箱柜中要交付的零件(部件侧板、顶板、罩和类似部件),以便以全自动化的方式进行进一步处理。为此,通常要使用工业机器人。如果某零件未精确位于预期位置,则机器人将无法继续其操作周期。

解决方案: 

  • 通过电子零件校准系统指导机器人
  • 通过集成在夹具内的激光或红外传感器对零件位置进行 6D 校准(平移和旋转) - 通过现场总线直接连接机器人控制器
  • 抓取位置的自动调整 - 在线

优点:

  • 比传统的机械系统节省成本
  • 易于维护、易于使用
  • 机器人指引不受照明条件或零件变化的影响
  • 将用户和维护人员的培训成本降至最低
  • 该系统体型精巧、重量轻、坚固且直接集成到夹具中,可以升级到生产线中,而无需进行耗时的修改。

直接在生产流程进行过程中自动进行校正。设置过程中自动了解正确的零件位置。

易于理解 - 缩短指导时间、易于使用。

优势、技术数据和集成

优势一览
  • 针对下架应用,自动计算部件的夹持位置
  • 自动调试且易于使用
  • 传感器集成在夹具内
  • 可扩展的模块化系统,容易适应单个下架应用
  • 校准控制器可计算部件位置,并通过现场总线接口将偏差传递到机器人控制器
    - 很高的流程可靠性
    - 无需额外的 PC
    - 记录校准数据
  • 自动修正抓取位置
  • 故障修复容易
  • 降低成本
    - 避免部件损坏
    - 确保精确夹持位置
    - 缩短设置时间
莱尼下架解决方案的技术数据
传感器类型
激光类别 2 875 nm + 超声波
端口
现场总线(DeviceNet、Profibus、Profinet、Interbus 等)
校准准确度
0.1 mm
防护等级
IP65/67
脏的环境
尺寸
6(3 次平移 + 3 次旋转)
自动修正
应用领域
侧板、顶板、帽(罩)或类似部件的下架

 

集成

在生产过程中集成下架校准系统:

  • 不复杂
  • 将机器人编程降低到最小程度
  • 快速且容易调试
  • 记录校准数据:可随时进行常规数据评估
  • 无需额外的 PC

供货范围:

  1. 安装在夹具中的传感器
  2. advintec 控制器
  3. 电缆组件:电源电缆、传感器电缆、总线电缆
  4. 传感器接口
  5. 用于校准的机器人程序
  6. 调试和培训

尺寸

六个维度
A = 绕 Z 轴旋转
B = 绕 Y 轴旋转
C = 绕 X 轴旋转


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