采用莱尼下架解决方案节省成本
挑战：
在现代生产工厂中，常常需要提取箱柜中要交付的零件（部件侧板、顶板、罩和类似部件），以便以全自动化的方式进行进一步处理。为此，通常要使用工业机器人。如果某零件未精确位于预期位置，则机器人将无法继续其操作周期。
解决方案：
- 通过电子零件校准系统指导机器人
- 通过集成在夹具内的激光或红外传感器对零件位置进行 6D 校准（平移和旋转） - 通过现场总线直接连接机器人控制器
- 抓取位置的自动调整 - 在线
优点：
- 比传统的机械系统节省成本
- 易于维护、易于使用
- 机器人指引不受照明条件或零件变化的影响
- 将用户和维护人员的培训成本降至最低
- 该系统体型精巧、重量轻、坚固且直接集成到夹具中，可以升级到生产线中，而无需进行耗时的修改。
直接在生产流程进行过程中自动进行校正。设置过程中自动了解正确的零件位置。
易于理解 - 缩短指导时间、易于使用。
优势、技术数据和集成
优势一览
- 针对下架应用，自动计算部件的夹持位置
- 自动调试且易于使用
- 传感器集成在夹具内
- 可扩展的模块化系统，容易适应单个下架应用
- 校准控制器可计算部件位置，并通过现场总线接口将偏差传递到机器人控制器
- 很高的流程可靠性
- 无需额外的 PC
- 记录校准数据 - 自动修正抓取位置
- 故障修复容易
- 降低成本
- 避免部件损坏
- 确保精确夹持位置
- 缩短设置时间
