Экономия расходов благодаря системам LEONI для извлечения деталей из контейнеров
Задача:
На современных производственных объектах зачастую требуется полностью автоматическое извлечение деталей (боковые стенки кузова, крыши, капоты, кожухи и аналогичные детали) для дальнейшей работы с ними. Как правило, для решения этой задачи используются промышленные роботы. Если деталь расположена не в точности там, где ее ожидает найти робот, он не сможет продолжить рабочий цикл.
Решение:
- управление роботом с помощью электронной системы калибровки
- Калибровка позиции детали по 6 осям (перемещение и вращение) выполняется с помощью лазерных или инфракрасных датчиков, встроенных в захват – непосредственная связь с контроллером робота по шине
- автоматическая регулировка положения захвата
Преимущества для вас:
- экономия затрат по сравнению со стандартными механическими системами
- простота в обращении и техобслуживании
- управление роботом независимо от условий освещения или модификаций деталей
- минимальная потребность в обучении пользователей и специалистов по техобслуживанию
- компактная, легкая и прочная система устанавливается непосредственно в захват; возможно дооснащение имеющейся технологической линии без трудоемкой модификации оборудования
Автоматическая коррекция выполняется непосредственно в процессе производства. В процессе наладки автоматически регистрируется правильная позиция детали.
Простой принцип работы – быстрый инструктаж и удобство в обращении.
Преимущества, технические характеристики и интеграция
- автоматический расчет позиции захвата для извлечения деталей из контейнеров
- автоматический ввод в эксплуатацию и простота в обращении
- датчик встраивается в захват
- модульная система легко подстраивается под конкретные условия
- контроллер калибровки рассчитывает позицию детали и передает смещения на контроллер робота по шинному интерфейсу
– высокая надежность технологического процесса
– не требуется дополнительный ПК
– запись данных калибровки - автоматическая коррекция позиции захвата
- быстрое восстановление в случае сбоя
- сокращение расходов
– предотвращение повреждения деталей
– точное позиционирование захвата
– сокращение времени наладки
- Тип датчика
- Лазер 875 нм класса 2 + ультразвук
- Интерфейс
- Промышленная шина (DeviceNet, Profibus, Profinet, Interbus и пр.)
- Точность калибровки
- 0,1 мм
- Степень защиты
- IP65/67
- Работа в загрязненной среде
- Да
- Оси
- 6 (3 оси перемещения + 3 оси вращения)
- Автоматическая коррекция
- Да
- Области применения
- Извлечение боковых стенок кузова, крыш, капотов (кожухов) и аналогичных деталей
Интеграция системы извлечения деталей из контейнеров в технологический процесс:
- простота
- минимальные затраты на программирование робота
- быстрый и простой ввод в эксплуатацию
- протоколирование данных калибровки: регулярный анализ данных возможен в любой момент
- дополнительные ПК не требуются
Объем поставки:
- датчик, установленный в захват
- контроллер advintec
- набор кабелей: кабель питания, кабель датчика, набор шинных кабелей
- интерфейс датчика
- программа робота для калибровки
- ввод в эксплуатацию и обучение
