Компонент измерения, точные измерения захватов & выемка деталeй из контейнеров

advintec 6D laser measurement

Экономия расходов благодаря системам LEONI для извлечения деталей из контейнеров

Задача:

На современных производственных объектах зачастую требуется полностью автоматическое извлечение деталей (боковые стенки кузова, крыши, капоты, кожухи и аналогичные детали) для дальнейшей работы с ними. Как правило, для решения этой задачи используются промышленные роботы. Если деталь расположена не в точности там, где ее ожидает найти робот, он не сможет продолжить рабочий цикл.

Решение: 

  • управление роботом с помощью электронной системы калибровки
  • Калибровка позиции детали по 6 осям (перемещение и вращение) выполняется с помощью лазерных или инфракрасных датчиков, встроенных в захват – непосредственная связь с контроллером робота по шине
  • автоматическая регулировка положения захвата

Преимущества для вас:

  • экономия затрат по сравнению со стандартными механическими системами
  • простота в обращении и техобслуживании
  • управление роботом независимо от условий освещения или модификаций деталей
  • минимальная потребность в обучении пользователей и специалистов по техобслуживанию
  • компактная, легкая и прочная система устанавливается непосредственно в захват; возможно дооснащение имеющейся технологической линии без трудоемкой модификации оборудования

Автоматическая коррекция выполняется непосредственно в процессе производства. В процессе наладки автоматически регистрируется правильная позиция детали.

Простой принцип работы – быстрый инструктаж и удобство в обращении.

Преимущества, технические характеристики и интеграция

Обзор преимуществ
  • автоматический расчет позиции захвата для извлечения деталей из контейнеров
  • автоматический ввод в эксплуатацию и простота в обращении
  • датчик встраивается в захват
  • модульная система легко подстраивается под конкретные условия
  • контроллер калибровки рассчитывает позицию детали и передает смещения на контроллер робота по шинному интерфейсу
    – высокая надежность технологического процесса
    – не требуется дополнительный ПК
    – запись данных калибровки
  • автоматическая коррекция позиции захвата
  • быстрое восстановление в случае сбоя
  • сокращение расходов
    – предотвращение повреждения деталей
    – точное позиционирование захвата
    – сокращение времени наладки
Технические характеристики системы LEONI для извлечения деталей из контейнеров
Тип датчика
Лазер 875 нм класса 2 + ультразвук
Интерфейс
Промышленная шина (DeviceNet, Profibus, Profinet, Interbus и пр.)
Точность калибровки
0,1 мм
Степень защиты
IP65/67
Работа в загрязненной среде
Да
Оси
6 (3 оси перемещения + 3 оси вращения)
Автоматическая коррекция
Да
Области применения
Извлечение боковых стенок кузова, крыш, капотов (кожухов) и аналогичных деталей

 

Интеграция

Интеграция системы извлечения деталей из контейнеров в технологический процесс:

  • простота
  • минимальные затраты на программирование робота
  • быстрый и простой ввод в эксплуатацию
  • протоколирование данных калибровки: регулярный анализ данных возможен в любой момент
  • дополнительные ПК не требуются

Объем поставки:

  1. датчик, установленный в захват
  2. контроллер advintec
  3. набор кабелей: кабель питания, кабель датчика, набор шинных кабелей
  4. интерфейс датчика
  5. программа робота для калибровки
  6. ввод в эксплуатацию и обучение

Оси

Шесть осей
A = вращение по оси Z
B = вращение по оси Y
C = вращение по оси X


Новости & ссылки к этому приложению


Контакты

Для получения дополнительной поддержки обращайтесь к нам:

Контактная форма

Сеть сбыта

Публикация

Machine perception

Machine perception

PDF

Engineering · products · services

Engineering · products · services

for robotics

PDF

Поделиться
Обратная связь
Контакты
На данном сайте используются файлы cookie, которые повышают удобство сайта и позволяют предоставлять вам информацию в соответствии с вашими интересами. Подробные сведения о применении файлов cookie на нашем сайте содержатся в Положении о конфиденциальности. Своим посещением нашего сайта вы даете согласие на использование файлов cookie.