advintec TCP – проведение расчетов и калибровка рабочих органов роботов и креплений по 6 осям
Для всех марок роботов.
Задача
Непрерывное обеспечение правильного рабочего положения креплений и рабочих органов роботов (сварочные горелки, фрезерные инструменты и т.д.).
Решение
Система калибровки advintec TCP позволяет выполнять электронную калибровку рабочего органа или крепления по 6 осям. Программа робота автоматически корректируется с учетом измеренных отклонений, что гарантирует непрерывное нахождение рабочего органа в правильном положении. Прецизионная калибровочная система advintec TCP пригодна для всех типов роботов и большинства рабочих органов роботов независимо от производителя.
Ваши преимущества
Автоматическая коррекция выполняется непосредственно в процессе производства.
Размеры и оси
три варианта конструкции инфракрасный (внутренние размеры):
- 120 x 120 мм
- 240 x 240 мм
- 320 мм рассылка
Прецизионные лазерные датчики advintec TCP – два варианта конструкции (внутренние размеры):
- 120 x 120 мм
- 320 мм рассылка
датчик advintec TCP XS доступен только в инфракрасном диапазоне 120 мм x 120 мм.
Обзор преимуществ
- Автоматическая абсолютная калибровка рабочих органов роботов и креплений
- Автоматический ввод в эксплуатацию и простота в обращении
- Простая интеграция в технологическую линию благодаря компактной конструкции
- Прочный датчик предлагается в двух вариантах
- Система из нескольких датчиков (возможно подключение дополнительных датчиков)
- Подключение калибровочной системы к контроллеру робота, т.е. процедура калибровки выполняется в блоке обработки результатов, а значения коррекции передаются на контроллер робота
- Высокая надежность технологического процесса
- Дополнительный ПК не требуется
- Протоколирование данных калибровки
- Анализ данных возможен в любой момент
- Автоматическая коррекция траектории движения в случае износа или замены инструментов
- 100%-й контроль качества
-
Сокращение расходов
- Защита от производства бракованных изделий
- Сокращение количества отходов и необходимости в дополнительной обработке
- Быстрая наладка оборудования
Технические характеристики
- Тип датчика
- 2-канальный, инфракрасный 880 нм, импульсы 2 кГц
- Интерфейс
- Последовательный или промышленная шина (DeviceNet, Profibus, Profinet и т.д.)
- Точность калибровки
- 0,02 мм
- Тип. время калибровки *
- 3 с полная калибровка по 2 осям
- 6 с полная калибровка по 3 осям
- 9 с полная калибровка по 5 осям
- 15 с полная калибровка по 6 осям
- Степень защиты
- IP67
- Загрязненная окружающая среда
- Да
- Корпус
- Алюминий
- Оси
- 2 или 3 оси перемещения
- 5 (3 оси перемещения + 2 оси вращения)
- 6 (3 оси перемещения + 3 оси вращения)
- Автоматическая коррекция параметров инструмента
- Да
- Области применения
- Электродуговая сварка, приварка шпилек, точечная сварка, лазерная резка, сварка вольфрамовым электродом в среде инертного газа, склеивание, фрезерование, сверление, шлифовка и т.д.
- 6 осей: калибровка захвата и креплений, силовые передачи, прецизионное оборудование
- Знак CE
- Да
- Рабочее напряжение
- 10–34 В пост.тока
- Подключение
- Соединитель IBS, 5-контактный, опережающее заземление
* Время калибровки зависит от конкретных условий
