Leoni улучшает машинное восприятие благодаря своей калибровочной системе

Презентация на выставке в Ганновере: высокоточные лазерные измерительные системы для извлечения деталей из контейнеров, захвата и распознавания деталей

Нюрнберг — Leoni, ведущий европейский поставщик кабелей и кабельных систем для автомобильной и других отраслей промышленности, активизировала свою деятельность на рынке «Индустрии 4.0» со своей калибровочной системой «Шестимерная лазерная измерительная система advintec». Она измеряет захваты и крепления и распознает детали в робототехнике в контуре и тем самым расширяет ассортимент опций для машинного восприятия. Это особенно необходимо в автомобильной промышленности, техническом проектировании оборудования и предприятий, в авиации и металлообрабатывающей промышленности. Leoni впервые представит свой новый продукт на выставке в Ганновере (зал 17, стенд E42).

Проблемы во время извлечения деталей из контейнеров заключаются в обеспечении того, чтобы компоненты кузова правильно извлекались из контейнеров и стеков (например капот, боковые стенки, крыша и т.д.). Это достигается за счет шестимерного распознавания деталей, означающего, что во время процесса измерения принимаются во внимание перемещения и вращения. В захвате используются интегрированные высокоточные лазерные или ультразвуковые датчики. Положение захвата регулируется автоматически. Система является компактной, легкой, надежной и интегрирована непосредственно в захват. Она легко устанавливается для извлечения деталей, и возможно дооснащение имеющейся технологической линии без трудоемкой модификации оборудования.

В случае измерения захвата система применяется для точной калибровки захватов или извлеченных компонентов при прецизионном манипулировании. Это часто требуется в сборке силовых передач, где необходимо распознавание деталей двигателя или коробки передач. Изменения захвата или распознавания деталей своевременно обнаруживаются и исправляются в контуре. Это позволяет избежать столкновений и оптимизирует точность позиционирования.

Трудности в распознавании деталей состоят в правильном расположении деталей для обработки в таких требующих высокой точности сферах как манипулирование, сварка, герметизация или фрезерование. Путь робота автоматически корректируется в соответствии с положением детали, гарантируя тем самым, что обработка всегда происходит в правильном месте.

Шестимерный процесс измерения

Отправная точка и направление поиска определяются для соответствующей детали с помощью функции обучения в программе робота. Определяются признаки поиска, например центр отверстия, край или кривая, и для шестимерного измерения на детали должны быть обнаружены по крайней мере три признака. Для измерения манипулятор робота пропускает лазерный луч через распознаваемые признаки. Контролер хранит высотный профиль признаков, и на основании этого вычисляется положение. Затем шестимерная коррекция экстраполируется на базе обнаруженных признаков и передается в систему управления робота. Система работает с системой лазерных датчиков, которая обеспечивает надежные результаты в течение нескольких секунд без вспомогательных средств или установочных штифтов и даже в экстремальных производственных средах — в контуре и полностью автоматически. Последующее обучение не требуется. В зависимости от области применения могут использоваться различные виды лазерных датчиков. Типичное время измерения составляет от 3 секунд в зависимости от конфигурации.

Точность, экономия затрат, простота и короткое время измерения

Шестимерная лазерная измерительная система advintec позволяет пользователю добиться значительной экономии, поскольку для этого высокоточного измерения не требуется каких-либо вспомогательных или ориентировочных компонентов. Система является очень привлекательной альтернативой с точки зрения цены, особенно по сравнению с обычными механическими системами. Связанных с позиционированием сбоев или даже столкновений, а также ручной коррекции программы можно полностью избежать, потому что коррекция положения обработки происходит непосредственно и автоматически в процессе текущего производства.  Кроме того, система особенно проста в интеграции и использовании. Она вводится в эксплуатацию с помощью входящей в комплект поставки программы робота. Система отличается высокой толерантностью к освещенности, масштабируема и может быть стандартизирована. Наконец, шестимерная лазерная измерительная система advintec сокращает время простоев, а также повышает контроль качества в производстве, и время измерения составляет от 3 секунд в зависимости от соответствующей конфигурации и области применения. 

Контакты