부품 검사, 그리퍼 보정 및 언래킹

advintec 6D laser measurement

LEONI 언래킹 솔루션으로 비용 절감

도전 과제:

현대적 생산 공장에서는 부품(본체 사이드 패널, 루프, 후드 및 유사 부품)을 추려내어, 전자동 방식의 추가 처리를 위해 빈(bin)으로 전달하는 일이 잦습니다. 이를 위해 주로 사용되는 것이 산업용 로봇입니다. 그러나 부품이 예상 위치에 정확히 있지 않으면, 로봇의 작동 사이클이 계속될 수 없습니다.

솔루션: 

  • 전자 부품 교정 시스템을 통한 로봇 가이드
  • 그리퍼 내에 통합된 적외선 센서나 레이저를 이용한 부품 위치의 6D 교정(이동 및 회전) – 필드 버스로 로봇 컨트롤과 직접 연결
  • 피크 위치 자동 조정 – 온라인

혜택:

  • 기존의 기계 시스템 대비 비용 절감
  • 쉬운 유지관리 및 사용 용이성
  • 조명 조건 또는 부품 변형과 관계없는 로봇 가이드
  • 사용자 및 정비 직원의 교육비 최소화
  • 그리퍼에 통합된 작고, 가볍고, 견고한 이 시스템은 시간이 소요되는 변경없이 그대로 생산 라인에 새로 장착할 수 있습니다.

생산 공정 진행 중에 바로 자동으로 수정됩니다. 셋업하면서 올바른 부품 위치를 자동으로 습득합니다.

이해하기 쉬움 – 짧은 설치 시간과 사용이 용이함

장점, 기술 데이터, 통합

한눈에 보는 장점:
  • 언래킹 애플리케이션용 부품의 그리핑(gripping) 위치가 자동으로 계산
  • 자동 시운전 및 사용 용이성
  • 그리퍼(gripper)에 센서 통합
  • 개별 언래킹 애플리케이션에 쉽게 맞출 수 있는, 확장 가능한 모듈형 시스템
  • 보정 컨트롤러는 부품 위치를 산정하고 필드 버스 인터페이스를 통해 로봇 컨트롤러에 오프셋을 전송합니다.
    – 높은 공정 안정성
    – 추가 PC 필요하지 않음
    – 보정 데이터에 로깅
  • 픽업 포지션의 자동 수정
  • 쉬운 충돌 복구
  • 비용 절감
    – 부품 손상 방지
    – 정확한 그리핑 포지션
    – 단축된 셋업 시간

 

 

LEONI 언래킹 솔루션의 기술 데이터
센서 타입
레이저 등급 2 875 nm + 초음파
인터페이스
필드 버스(DeviceNet, Profibus, Profinet, Interbus 등)
교정 정확도
0.1 mm
보호 등급
IP65/67
오염된 환경
차원
6(3회 이동 + 3회 회전)
자동 수정
애플리케이션 분야
사이드 패널, 지붕, 본넷(후드) 및 유사 부품 등의 언래킹

 

통합

언래킹 보정 시스템을 생산 공정에 통합

  • 복잡하지 않음
  • 로봇 프로그래밍을 최소한으로 감소
  • 빠르고 쉬운 시운전
  • 교정 데이터 로깅: 정기 데이터 평가 항시 가능
  • 추가 PC 필요하지 않음

공급 범위:

  1. 그리퍼(gripper)에 설치된 센서
  2. Advintec 컨트롤러
  3. 케이블 세트: 전력 케이블, 센서 케이블, 버스 케이블 세트
  4. 센서 인터페이스
  5. 보정용 로봇 프로그램
  6. 시운전 및 교육

차원

6차원
A = Z축을 중심으로 회전
B = Y축을 중심으로 회전
C = X축을 중심으로 회전


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