교정/측정 시스템

빠르고 정확한 TCP 교정 시스템

advintec TCP – 로봇 툴 교정 및 최대 6D 고정

모든 로봇 브랜드에 사용 가능.

도전 과제

용접 토치 및 밀링 도구와 같은 고정 장치 및 로봇 도구의 올바른 작동 위치 지속적 확보

솔루션

advintec TCP 도구 교정 시스템은 최대 6D까지 전자적으로 툴이나 고정 장치를 교정합니다. 로봇 프로그램은 측정 편차를 자동으로 교정하여 도구가 항상 정확한 위치에서 작동하게 만듭니다. advintec TCP는 제조업체와 상관없이, 모든 로봇 타입과 대부분의 로봇 툴에 사용할 수 있는 고정밀 교정 시스템입니다.

혜택

생산 공정 중에 즉시 자동 수정됩니다.

크기 및 차원

세 가지 크기로 제공(내부 치수):

  • 120 mm x 120 mm
  • 240 mm x 240 mm
  • 300 mm 자료

어드빈텍 도구센터포인트(TCP) 정밀 레이저 센서 - 2개 크기로 이용 가능 (내부 치수):

  • 120 mm x 120 mm
  • 300 mm 자료

6D
A = Z축 중심으로 회전
B = Y축 중심으로 회전
C = X축 중심으로 회전

한눈에 보는 장점:

  • 로봇 툴의 자동 절대 산출과 고정
  • 자동 시운전 및 사용 용이성
  • 차지하는 공간이 적어 생산 라인에 간단히 통합
  • 두 가지 크기로 제공되는 로봇 센서
  • 멀티 센서 시스템 (추가 센서 연결 가능)
  • 로봇 컨트롤러에 교정 시스템 연결 즉, 교정 과정은 평가 유닛에서 이루어지며, 수정값은 로봇 컨트롤러로 전송됩니다.
    • 높은 공정 안정성
    • 추가 PC 필요 없음
    • 교정 데이터 로깅
    • 데이터 평가 항시 가능
  • 마모(마손) 또는 툴 교체로 인한 궤도 자동 수정
    • 100 % 품질 보장
  • 비용 절감
    • 결함 부품 생산 방지
    • 스크랩 및 재작업 감소
    • 짧은 셋업 시간

기술 데이터

센서 타입
2 채널 적외선 880 nm, 2kHz에서 펄스
인터페이스
시리얼 또는 필드 버스(DeviceNet, Profibus, Profinet 등)
교정 정확성
0.02 mm
일반적인 교정 시간*
3초. 완전 2D 교정
6초. 완전 3D 교정
9초. 완전 5D 교정
15초. 완전 6D 교정
보호 등급
IP67
더러운 환경
케이스
알루미늄
치수
2~ 3회 이동
5 (3회 이동 + 2회 회전)
6 (3회 이동 + 3회 회전)
툴 데이터 자동 수정
애플리케이션 분야
아크 용접, 스터드 용접, 스폿 용접, 레이저 절삭, 티그(tig) 용접, 접착, 밀링, 드릴링, 그라인딩 등.
6D: 그리퍼 교정, 고정 장치 교정, 파워 트레인 애플리케이션, 고정밀 애플리테이션
CE 마크
작동 전압
10~34 V DC
연결
IBS 커넥터, 5 핀, PE 고급 연결

*교정 시간은 상황에 따라 매우 다릅니다.


연락처

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출간물

advintec TCP

Tool data calculation & tool calibration in up to 6 dimensions

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