垂直上下測定動作

センサ平面から垂直方向のツール位置誤差を測定する場合、ロボットは垂直上下動作を行う必要があります。垂直上下動作中は、ツールが3回センサ平面に対して垂直方向に上下動作します。測定動作はセンサ光軸が交差する点で行われます。

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