ロボットプログラム

ロボットプログラムまたはSPSは製造工程において重要な項目です。プログラムとはロボットコントローラに動作順序を入力する事です。ロボットコントローラ上のスイッチにより、プログラムが実行された際にオンラインプログラムを参照します。オフラインプログラミングにおいては、プログラムはコントローラにコピーされません。他には、ティーチングペンダント等の手動プログラミング機器を使用して、ロボットプログラム作成が行われる事があります。サイクルタイムの最適化など、良いプログラムにより最適化が行われます。プログラミングは生産立上げ時に重要項目として扱われます。

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