LEONI アンラッキングソリューションによる費用削減
課題:
現代の生産工場では、多くの場合、完全に自動化された方法で部品 (車体サイドパネル、ルーフ、フード、類似部品など) を取り出し、追加処理のために置き場に運ぶことが必要となります。そのためには、ほとんどの場合、産業用ロボットが使用されます。部品が正確に所定の位置になければ、ロボットは次の動作サイクルに進むことができません。
ソリューション:
- 電子式部品校正システムによるロボットの誘導
- グリッパ内に統合されたレーザまたは赤外線センサを使用した、部品位置の 6D 校正 (並進および回転) – フィールドバス経由でロボットコントローラを使用した直接の接続
- ピック位置の自動調整 - オンライン
お客様にとっての利点:
- 従来の機械システムと比較して、費用削減が可能
- 保守の容易さと使いやすさ
- 照明や部品の種類に依存しないロボットガイダンス
- 使用者および保守スタッフのトレーニング費用を最小限に抑えられる
- 小型軽量で堅牢性があり、直接グリッパに組み込む方式であるため、時間を要する調整なしで生産ラインに追加設置可能
進行中の製造過程であっても、補正が直接的かつ自動的に反映されます。セットアップ中に、適切な部品位置が自動学習されます。
操作把握が容易 – 短い学習時間と使いやすさ。
利点、技術データ、統合
利点一覧
- アンラッキング用途向けの部品グリップ位置の自動算出
- 自動始動と使いやすさ
- グリッパ内へのセンサの統合
- 個別のアンラッキング用途に容易に適合する、適応性のモジュール式システム
- 校正コントローラが部品位置を算出し、フィールドバスインターフェイス経由でそのオフセットをロボットコントローラに伝送します
– 高いプロセス信頼性
– 追加 PC は不要
– 校正データのロギング - ピックアップ位置の自動校正
- 容易なクラッシュ回復
- 費用削減
– 部品破損の防止
– 正確なグリップ位置の確保
– セットアップ時間の短縮
