Mesure initiale

Lors d'une mesure initiale, les coordonnées d'un objet inconnu, par exemple un outil robot, sont déterminées pour la première fois. L'outil est déplacé une fois au centre de la barrière photoélectrique et les données de l'outil sont générées. Le champ de tolérance dans lequel l'outil peut se déplacer doit être défini. En outre, le point de départ de la mesure doit être enseigné. Le robot déplace ensuite l'outil dans le champ de tolérance et se mesure automatiquement.

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