Dimension

Une dimension est le nombre de degrés de liberté d'un mouvement ou d'une position dans un espace donné. Six dimensions sont spécifiées dans la mesure d'outil ou la mesure laser : X, Y, Z et A, B, C. A est la rotation autour de l'axe Z, B est la rotation autour de l'axe Y et C est la rotation autour de l'axe X. Ceci peut être utilisé, par exemple, pour déterminer le point d'usinage de l'outil du robot dans l'espace.

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