Mesure de pièce, mesure de préhension, déchargement

advintec 6D laser measurement

Faites des économies grâce aux solutions de déchargement de composants LEONI

Le défi :

Dans les usines de production modernes, il est souvent nécessaire de prélever de manière entièrement automatisée des composants livrés dans des conteneurs en vue de leur transformation ultérieure (panneaux latéraux, panneaux de toiture et capots, par exemple). La plupart du temps, des robots industriels sont utilisés dans ce but. Si la pièce n'est pas située exactement à l'endroit prévu, le robot ne peut pas poursuivre son cycle de fonctionnement.

La solution : 

  • guidage du robot reposant sur un système électronique de calibrage de pièces
  • Calibrage en 6D de la position de la pièce (en translation et en rotation) au moyen de capteurs intégrés dans le préhenseur – connexion directe avec le système de commande du robot par bus de terrain
  • ajustement automatisé de la position de prélèvement - en ligne

Vos avantages :

  • une économie par rapport aux systèmes mécaniques conventionnels
  • maintenance et utilisation aisées
  • guidage de robots indépendant des conditions d'éclairage ou des changements de pièces
  • minimisation des coûts de formation des utilisateurs et des techniciens de maintenance
  • compact, léger, robuste et directement intégré dans le préhenseur, le système peut être rééquipé sur la chaîne de production sans modifications laborieuses

Les corrections sont appliquées directement et automatiquement en cours du processus de production. Pendant la mise en service, la valeur de positionnement de la pièce est acquise automatiquement (teach-in).

Convivialité – système facile à comprendre et utilisation aisée

Avantages, caractéristiques techniques et intégration

Les avantages en bref
  • calcul automatique de la position du préhenseur pour applications de déchargement de composants
  • mise en service automatique et facilité d'utilisation
  • intégration de capteurs dans le préhenseur
  • système modulaire évolutif aisément adaptable aux applications de déchargement de composants spécifiques
  • le système de commande du calibrage calcule la position des pièces et transfère le décalage mesuré au contrôleur via l'interface bus de terrain
    – fiabilité élevée des processus
    – aucun PC supplémentaire requis
    – journalisation des données de calibrage
  • correction automatique de la position de prélèvement
  • procédure de récupération facile en cas de panne
  • coûts maîtrisés
    – endommagement des pièces évité
    – précision garantie de la position du préhenseur
    – temps de mise en service réduits
Caractéristiques techniques de la solution de déchargement de LEONI
Type de capteur
Compatible avec travaux au laser de class 2 875 nm + ultrasons
Interface
Bus de terrain (DeviceNet, Profibus, Profinet, Interbus, etc.)
Précision de calibrage
0,1 mm
Classe de protection
IP65/67
Environnements sales
Oui
Dimensions
6 (3 translations + 3 rotations)
Correction automatique
Oui
Domaines d'application
Déchargement de panneaux latéraux, de pavillons, de capots ou de composants similaires
Intégration

Intégration du système de calibrage et de déchargement dans le processus de production :

  • système peu complexe
  • tâches de programmation des robots réduites au minimum
  • mise en service rapide et simple
  • journalisation des données d'étalonnage : évaluation régulière des données possible à tout moment
  • aucun PC supplémentaire n'est nécessaire

Eléments compris dans la livraison :

  1. capteurs intégrés dans le préhenseur
  2. contrôleur advintec
  3. jeu de câbles : câble d'alimentation, câble de capteur, jeu de câbles de bus
  4. interface capteur
  5. programmation de robots en vue du calibrage
  6. mise en service et formations

Dimensions

Six dimensions
A = Rotation autour de l'axe Z
B = Rotation autour de l'axe Y
C = Rotation autour de l'axe X


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