advintec TCP – Calcul et calibrage d'outils et de dispositifs robotiques jusqu'à 6 dimensions
Compatible avec toutes marques de robot.
Le défi
Assurer en continu la bonne position de fonctionnement des outils et dispositifs robotisés comme les torches de soudage et les outils de fraisage.
La solution
Le système de calibrage advintec TCP étalonne l'outil ou le dispositif par voie électronique et gère jusqu'à six dimensions. Le programme du robot est automatiquement rectifié en fonction des variations mesurées et s'assure que l'outil soit mis en œuvre à la bonne position. Advintec TCP constitue un système de calibrage de haute précision qui peut être utilisé pour tous types de robots et de machines équipés d'outils à rotations symétriques. Il n'est donc pas tributaire des spécifications des fabricants.
Vos avantages
Les corrections sont appliquées directement et automatiquement en cours du processus de production.
Les avantages en bref
- Calculs absolus automatiques pour outils et dispositifs robotisés
- Mise en service automatique et facilité d'utilisation
- Intégration simplifiée dans la ligne de production, grâce à un faible encombrement
- Capteur robuste proposé en deux tailles
- Système multi-capteurs (possibilité de raccorder des capteurs supplémentaires)
- Raccordement du système de calibrage à l'unité de commande du robot. Autrement dit, la procédure de calibrage se déroule dans une unité d'évaluation. Les valeurs correctives sont transmises au contrôleur du robot.
- Fiabilité élevée des processus
- Aucun PC supplémentaire n'est nécessaire
- Journalisation des données de calibrage
- Interprétation des données possible à tout moment
- Correction automatique de trajectoire en cas d'usure ou de remplacement de l'outil
- Qualité 100 % garantie
-
Réduction des coûts
- Evite la production de pièces défectueuses
- Limite les mises au rebut et le réusinage
- Temps de mise en service réduits
Caractéristiques techniques
- Type de capteur
- Infrarouge à 2 canaux 880 nm, pulsé à 2kHz
- Interface
- Bus série ou bus de terrain (DeviceNet, Profibus, Profinet, etc.)
- Précision de calibrage
- 0,02 mm
- Durée du calibrage (cas général)*
- Calibrage 2D complet en 3 s,
- calibrage 3D complet en 6 s
- Calibrage 5D complet en 9 s
- Calibrage 6D complet en 15 s
- Classe de protection
- IP67
- Environnements sales
- Oui
- Boîtier
- Aluminium
- Dimensions
- 2 ou 3 translations
- 5 (3 translations + 2 rotations)
- 6 (3 translations + 3 rotations)
- Correction automatique des données de l'outil
- Oui
- Domaines d'application
- Soudage à l'arc, soudage de goujons, soudage par points, découpage au laser, soudage TIG, encollage, fraisage, perçage, meulage, etc.
- 6D : Calibrage de préhenseurs et d'outils, applications pour chaînes de traction, applications haute précision
- Marquage CE
- Oui
- Tension de fonctionnement
- 10–34 V CC
- Connexions
- Connecteur IBS à 5 broches, conn. PE avancée
* temps de calibrage variables selon les conditions
