Systèmes de calibrage / de mesure

Un système de calibrage TCP rapide et précis

advintec TCP – Calcul et calibrage d'outils et de dispositifs robotiques jusqu'à 6 dimensions

Compatible avec toutes marques de robot.

Le défi

Assurer en continu la bonne position de fonctionnement des outils et dispositifs robotisés comme les torches de soudage et les outils de fraisage.

La solution

Le système de calibrage advintec TCP étalonne l'outil ou le dispositif par voie électronique et gère jusqu'à six dimensions. Le programme du robot est automatiquement rectifié en fonction des variations mesurées et s'assure que l'outil soit mis en œuvre à la bonne position. Advintec TCP constitue un système de calibrage de haute précision qui peut être utilisé pour tous types de robots et de machines équipés d'outils à rotations symétriques. Il n'est donc pas tributaire des spécifications des fabricants.

Vos avantages

Les corrections sont appliquées directement et automatiquement en cours du processus de production.

Tailles et dimensions

Les capteurs advintec TCP -  disponibles en trois tailles (dimension intérieure):

  • 120 mm x 120 mm
  • 240 mm x 240 mm
  • 300 mm circulaire

Les capteurs laser haute précision advintec TCP - disponibles en deux tailles (dimension intérieure):

  • 120 mm x 120 mm
  • 300 mm circulaire

Six dimensions
A = Rotation autour de l'axe Z
B = Rotation autour de l'axe Y
C = Rotation autour de l'axe X

Les avantages en bref

  • Calculs absolus automatiques pour outils et dispositifs robotisés
  • Mise en service automatique et facilité d'utilisation
  • Intégration simplifiée dans la ligne de production, grâce à un faible encombrement
  • Capteur robuste proposé en deux tailles
  • Système multi-capteurs (possibilité de raccorder des capteurs supplémentaires)
  • Raccordement du système de calibrage à l'unité de commande du robot. Autrement dit, la procédure de calibrage se déroule dans une unité d'évaluation. Les valeurs correctives sont transmises au contrôleur du robot.
    • Fiabilité élevée des processus
    • Aucun PC supplémentaire n'est nécessaire
    • Journalisation des données de calibrage
    • Interprétation des données possible à tout moment
  • Correction automatique de trajectoire en cas d'usure ou de remplacement de l'outil
    • Qualité 100 % garantie
  • Réduction des coûts
    • Evite la production de pièces défectueuses
    • Limite les mises au rebut et le réusinage
    • Temps de mise en service réduits

Caractéristiques techniques

Type de capteur
Infrarouge à 2 canaux 880 nm, pulsé à 2kHz
Interface
Bus série ou bus de terrain (DeviceNet, Profibus, Profinet, etc.)
Précision de calibrage
0,02 mm
Durée du calibrage (cas général)*
Calibrage 2D complet en 3 s,
calibrage 3D complet en 6 s
Calibrage 5D complet en 9 s
Calibrage 6D complet en 15 s
Classe de protection
IP67
Environnements sales
Oui
Boîtier
Aluminium
Dimensions
2 ou 3 translations
5 (3 translations + 2 rotations)
6 (3 translations + 3 rotations)
Correction automatique des données de l'outil
Oui
Domaines d'application
Soudage à l'arc, soudage de goujons, soudage par points, découpage au laser, soudage TIG, encollage, fraisage, perçage, meulage, etc.
6D : Calibrage de préhenseurs et d'outils, applications pour chaînes de traction, applications haute précision
Marquage CE
Oui
Tension de fonctionnement
10–34 V CC
Connexions
Connecteur IBS à 5 broches, conn. PE avancée

* temps de calibrage variables selon les conditions


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Calcul des données et étalonnage des outils jusqu'à 6 dimensions

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