Descarga, medición de garra, medición de piezas

advintec 6D laser measurement

Ahorro de costes con soluciones de extracción guiada de piezas de LEONI

El reto:

En las plantas de producción modernas, a menudo es necesario extraer las piezas (paneles laterales, techos, capós y piezas similares) que se suministran en tolvas para realizar un procesamiento posterior de forma totalmente automatizada. Para ello se utilizan principalmente robots industriales. Si la pieza no está colocada exactamente donde se espera, el robot no puede proseguir con su ciclo de funcionamiento.

La solución: 

  • guía del robot mediante un sistema electrónico de calibración de piezas
  • calibración 6D de la posición de la pieza (traslación y rotación) por medio de sensores integrados en la herramienta de fijación (conexión directa con el controlador del robot mediante bus de campo)
  • ajuste automatizado de la posición de recogida (online)

Su beneficio:

  • ahorro de costes frente a los sistemas mecánicos convencionales
  • mantenimiento y uso sencillos
  • guía del robot independiente de las condiciones de iluminación o las variaciones de piezas
  • minimización de la necesidad de formación para los usuarios y la plantilla de mantenimiento
  • al ser compacto, ligero, resistente y al estar integrado directamente en la herramienta de fijación, el sistema se puede actualizar en la línea de producción sin modificaciones que consuman tiempo

La corrección tiene lugar de forma directa y automática en el proceso de producción en marcha. Durante la configuración, se aprende automáticamente la posición correcta de las piezas.

Fácil de comprender: breve período de formación y facilidad de uso.

Ventajas, datos técnicos e integración

Ventajas principales
  • cálculo automático de la posición de fijación de piezas para aplicaciones de extracción guiada de piezas
  • puesta en servicio automática y facilidad de uso
  • integración de sensores en la herramienta de fijación
  • el sistema modular escalable se adapta fácilmente a las diferentes aplicaciones de extracción guiada de piezas
  • el controlador de calibración calcula la posición de las piezas y transfiere los offsets al controlador del robot mediante la interfaz de bus de campo
    – alta fiabilidad de procesos
    – sin necesidad de PC adicionales
    –registro de datos de calibración
  • corrección automática de posición de recogida
  • recuperación sencilla de choques
  • reducción de costes
    – evita los daños en piezas
    – garantiza la posición exacta de fijación
    – reduce los tiempos de configuración
Datos técnicos de la solución de extracción guiada de piezas de LEONI
Tipo de sensor
Clase de láser 2 875 nm + ultrasónico
Interfaz
Bus de campo (DeviceNet, Profibus, Profinet, Interbus, etc.)
Precisión de calibración
0,1 mm
Clase de protección
IP65/67
Suciedad en el entorno
Dimensiones
6 (3 traslaciones + 3 rotaciones)
Corrección automática
Campos de aplicación
Extracción guiada de piezas de paneles laterales, techos, capós o piezas similares

 

Integración

Integración del sistema de calibración de extracción guiada de piezas en el proceso de producción:

  • sencillo
  • reducción al mínimo de la programación del robot
  • puesta en servicio rápida y fácil
  • registro de los datos de calibración: posibilidad de evaluar regularmente los datos en todo momento
  • no se requieren PC adicionales

Alcance del suministro:

  1. sensores instalados en la herramienta de fijación
  2. controlador advintec
  3. set de cables: cable de alimentación, cable de sensor, set de cables bus
  4. interfaz de sensor
  5. programa de robot para calibración
  6. puesta en servicio y formación

Dimensiones

Seis dimensiones
A = Rotación alrededor de eje Z
B = Rotación alrededor de eje Y
C = Rotación alrededor de eje X


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