Sistemas de calibración/medición

El sistema de calibración de TCP rápido y preciso

advintec TCP: cálculo y calibración de herramientas y componentes robóticos en hasta 6 dimensiones

Aplicable para todas las marcas de robots.

El reto

Asegurar continuamente la posición operativa correcta para accesorios y herramientas para robots como antorchas y fresadoras.

La solución

El sistema de calibración de herramientas advintec TCP calibra electrónicamente la herramienta o accesorio en hasta seis dimensiones. El programa del robot es corregido automáticamente por las variaciones medidas, y garantiza que la herramienta siempre funcione en la posición correcta. Advintec TCP es un sistema de calibración de alta precisión que se puede usar para todos los tipos de robos y la mayoría de herramientas robóticas con independencia de los diferentes fabricantes.

Su ventaja

La corrección tiene lugar de forma directa y automática en el proceso de producción en marcha.

Tamaños y dimensiones

Sensores advintec TCP - disponible en tres tamaños (dimensiones internas):

  • 120 mm x 120 mm
  • 240 mm x 240 mm
  • 300 mm circular

Sensores de láser de precisión advintec TCP - disponible en dos tamaños (dimensiones internas):

  • 120 mm x 120 mm
  • 300 mm circular

Seis dimensiones
A = Rotación alrededor de eje Z
B = Rotación alrededor de eje Y
C = Rotación alrededor de eje X

Ventajas principales

  • Cálculo absoluto automático de herramientas y accesorios robóticos
  • Puesta en servicio automática y facilidad de uso
  • Integración simplificada en la línea de producción gracias a su pequeña huella
  • Sensor resistente disponible en dos tamaños
  • Sistema multisensor (conexión posible a otros sensores)
  • Conexión del sistema de calibración al controlador del robot, es decir, el procedimiento de calibración tiene lugar en una unidad de evaluación y transfiere valores de corrección al controlador del robot
    • Elevada fiabilidad de procesos
    • Sin necesidad de PC adicionales
    • Registro de datos de calibración
    • Posibilidad de evaluación de datos en todo momento
  • Corrección automática de la trayectoria gracias a la sustitución de herramientas o por desgaste y rotura
    • 100 % garantía de calidad
  • Reducción de costes
    • Evita la producción de piezas defectuosas
    • Evita la formación de chatarra y la recompostura
    • Reduce los períodos de configuración

Datos técnicos

Tipo de sensor
2 canales, infrarrojo, 880 nm, impulsos a 2 kHz
Interfaz
Bus de serie o de campo (DeviceNet, Profibus, Profinet, etc.)
Precisión de calibración
0,02 mm
Tiempo de calibración típico*
Calibración 2D completa 3 s
Calibración 3D completa 6 s
Calibración 5D completa 9 s
Calibración 6D completa 15 s
Clase de protección
IP67
Suciedad en el entorno
Cubierta
Aluminio
Dimensiones
2 o 3 traslaciones
5 (3 traslaciones + 2 rotaciones)
6 (3 traslaciones + 3 rotaciones)
Corrección automática de los datos de la herramienta
Campos de aplicación
Soldadura por arco, soldadura de espárragos, soldadura por puntos, soldadura por láser, soldadura de TIG, encolado, fresado, perforado, afilado, etc. 
6D: Calibración de la herramienta de fijación, calibración del dispositivo de unión, aplicaciones del tren de fuerza, aplicaciones de alta precisión
Marca CE
Tensión de funcionamiento
10–34 V CC
Conexiones
Conector IBS, 5 patillas, conexión PE avanzada

* Los tiempos de calibración pueden variar según las condiciones


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Cálculo y calibración de útiles y accesorios robóticos en hasta 6 dimensiones

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