advintec TCP: cálculo y calibración de herramientas y componentes robóticos en hasta 6 dimensiones
Aplicable para todas las marcas de robots.
El reto
Asegurar continuamente la posición operativa correcta para accesorios y herramientas para robots como antorchas y fresadoras.
La solución
El sistema de calibración de herramientas advintec TCP calibra electrónicamente la herramienta o accesorio en hasta seis dimensiones. El programa del robot es corregido automáticamente por las variaciones medidas, y garantiza que la herramienta siempre funcione en la posición correcta. Advintec TCP es un sistema de calibración de alta precisión que se puede usar para todos los tipos de robos y la mayoría de herramientas robóticas con independencia de los diferentes fabricantes.
Su ventaja
La corrección tiene lugar de forma directa y automática en el proceso de producción en marcha.
Tamaños y dimensiones
Sensores infrarrojos advintec TCP - disponible en tres tamaños (dimensiones internas):
- 120 mm x 120 mm
- 240 mm x 240 mm
- 300 mm circular
Sensores de láser de precisión advintec TCP - disponible en dos tamaños (dimensiones internas):
- 120 mm x 120 mm
- 300 mm circular
El sensor advintec TCP XS sólo está disponible en infrarrojos de 120 mm x 120 mm
Ventajas principales
- Cálculo absoluto automático de herramientas y accesorios robóticos
- Puesta en servicio automática y facilidad de uso
- Integración simplificada en la línea de producción gracias a su pequeña huella
- Sensor resistente disponible en dos tamaños
- Sistema multisensor (conexión posible a otros sensores)
- Conexión del sistema de calibración al controlador del robot, es decir, el procedimiento de calibración tiene lugar en una unidad de evaluación y transfiere valores de corrección al controlador del robot
- Elevada fiabilidad de procesos
- Sin necesidad de PC adicionales
- Registro de datos de calibración
- Posibilidad de evaluación de datos en todo momento
- Corrección automática de la trayectoria gracias a la sustitución de herramientas o por desgaste y rotura
- 100 % garantía de calidad
-
Reducción de costes
- Evita la producción de piezas defectuosas
- Evita la formación de chatarra y la recompostura
- Reduce los períodos de configuración
Datos técnicos
- Tipo de sensor
- 2 canales, infrarrojo, 880 nm, impulsos a 2 kHz
- Interfaz
- Bus de serie o de campo (DeviceNet, Profibus, Profinet, etc.)
- Precisión de calibración
- 0,02 mm
- Tiempo de calibración típico*
- Calibración 2D completa 3 s
- Calibración 3D completa 6 s
- Calibración 5D completa 9 s
- Calibración 6D completa 15 s
- Clase de protección
- IP67
- Suciedad en el entorno
- Sí
- Cubierta
- Aluminio
- Dimensiones
- 2 o 3 traslaciones
- 5 (3 traslaciones + 2 rotaciones)
- 6 (3 traslaciones + 3 rotaciones)
- Corrección automática de los datos de la herramienta
- Sí
- Campos de aplicación
- Soldadura por arco, soldadura de espárragos, soldadura por puntos, soldadura por láser, soldadura de TIG, encolado, fresado, perforado, afilado, etc.
- 6D: Calibración de la herramienta de fijación, calibración del dispositivo de unión, aplicaciones del tren de fuerza, aplicaciones de alta precisión
- Marca CE
- Sí
- Tensión de funcionamiento
- 10–34 V CC
- Conexiones
- Conector IBS, 5 patillas, conexión PE avanzada
* Los tiempos de calibración pueden variar según las condiciones
