Sistema de punto central de la herramienta del robot: Un héroe anónimo para evitar tiempos de inactividad y costos irrecuperables

Los robots que realizan tareas como soldadura MIG, dispensación de sellador o aplicación de adhesivo requieren un alto nivel de precisión, ya que los robots deben ejecutar repetidamente la misma trayectoria de movimiento y colocar la herramienta del robot (EOAT) en un lugar repetible.

Los choques, las colisiones o los cambios de herramientas tienen el potencial de desviar todo el proceso y pueden generar tiempo de inactividad, costos irrecuperables y piezas inutilizables. Las instalaciones de producción pueden actualizar la trayectoria de movimiento del robot para compensar u optar por implementar la herramienta advintec TCP (punto central de la herramienta) de LEONI Engineering Products & Services (LEPS) para automatizar eficientemente la recalibración.

El sistema advintec TCP utiliza un sensor láser fotoeléctrico infrarrojo de dos canales (880 nm) pulsado a 2 kHz para calibrar una herramienta o dispositivo de forma electrónica en hasta seis dimensiones (tres ejes más rotación angular alrededor de cada eje) sin tocar o hacer contacto con el EOAT. El TCP hace esto comparando la trayectoria del robot con sus movimientos maestros / de referencia. El sistema registra la trayectoria del robot y cuando un proceso cambia o el robot requiere recalibración, el TCP determina cualquier variación de la referencia original y establece que el robot compense el cambio de posición. Los tiempos de ciclo típicos varían desde tan solo 5-7 segundos para una compensación 3D y solo 10-15 segundos para una corrección 6D completa.

“Incluso si el robot se ha movido 5 mm en una dirección determinada, por ejemplo, Advintec TCP toma esta información y aplica un desplazamiento en el lado del robot”, dijo Jim Reed, gerente de productos de visión de LEPS.

Evitar el desastre

En una aplicación de adhesivo automotriz, un robot debe guiar una boquilla o dispensador a la ubicación precisa. Si algo choca con la boquilla, la boquilla ya no sigue el mismo camino, pero el robot sí. Si este proceso continúa durante una hora o incluso un turno completo, aplicando pegamento por error en el lugar equivocado de un vehículo, la cantidad de vehículos ensamblados incorrectamente podría ser catastrófica en términos de desperdicio de piezas, tiempo y dinero.

Con advintec TCP, los fabricantes pueden configurar su proceso para que después de cada vehículo o cada 10 vehículos, por ejemplo, el sistema realice una verificación rápida para garantizar la calibración adecuada del robot. Si advintec TCP encuentra algo, realiza una compensación de corrección, reduciendo potencialmente el daño a un vehículo o ninguno en absoluto.

Considere el factor humano

En muchos casos, cuando ocurre un accidente o colisión, un operador lo corregirá, pero todos tienen un método ligeramente diferente, dijo Reed.

“En estos escenarios, cuando una boquilla está doblada, un operador vendrá y la doblará hacia atrás o la reemplazará, y luego confirmará el nuevo punto central de la herramienta”, dijo. “Existe variación entre diferentes personas, pero nuestra herramienta hace que sea un enfoque más consistente y le quita el elemento humano. "

La herramienta TCP de LEPS proporciona capacidades de calibración automatizada en aplicaciones de precisión como las que se ocupan de cuchillas de corte ultrasónicas, dispensación de sellador, soldadura MIG o de pernos, aplicaciones adhesivas y cualquier otra aplicación que requiera un posicionamiento de robot de alta precisión.

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