Cobot Dresspack ofrece flexibilidad al final del brazo y enseñanza guiada a mano

Las aplicaciones de robots colaborativos (cobot), como la manipulación de materiales, la soldadura por arco, la extracción y el pick-and-place en 3D, requieren altos niveles de flexibilidad.

Al combinar los esfuerzos de ingeniería durante el desarrollo inicial de cobot, FANUC y Leoni se unieron para diseñar una solución de administración de cables específicamente para los nuevos robots CRX-10iA y CRX-10iA / L de Fanuc. A través de la colaboración en este proyecto, ambas compañías analizaron varios puntos de vista teniendo en mente el cliente final. Estos robots son fáciles de programar y se les pueden instalar un sistema de administración de cables eficaz pero económico, garantizando que puedan integrarse inmediatamente en las instalaciones de fabricación para su uso inmediato.

Parte de la línea de paquetes de administración de cables B-Flex de Leoni, incluye una nueva opción para los Fanuc CRX Cobots que ofrece un diseño simple pero único que permite una gran movilidad, dijo Justin Bauer, gerente de cuentas de Leoni.

“Debido a que estos cobots tienen un rango de movimiento extremadamente amplio, diseñamos un soporte J6 de rótula y articulación que brinda la flexibilidad y movilidad necesarias”, dijo el.

El diseño modular del soporte J6 permite diferentes posiciones de montaje sin compensación o interferencia de los conectores integrados, y el soporte tiene un color de señal para mejorar la visibilidad. Además, el exclusivo soporte J6 permite que el tubo se enrolle libremente debajo del brazo sin la posibilidad de colisión con otros robots o maquinaria, lo que también evita que el tubo gire demasiado.

La facilidad de uso representa una de las principales ventajas del sistema. Por ejemplo, el soporte J6 de Leoni admite la enseñanza manual del robot. Los operadores pueden guiar manualmente el brazo a diferentes puntos y el robot se auto programa basándose en esos movimientos. La capacidad del Dresspack B-Flex personalizado para admitir la enseñanza manual ahorra tiempo, dinero y esfuerzo a los fabricantes que buscan implementar un robot y automatizar procesos lo más rápido posible. Además, debido a que la solución de administración de cables y el robot se diseñaron juntos, se requieren piezas simples para la instalación.

Otra consideración importante es garantizar que el robot siga colaborando, dijo Bauer. Con un diseño suave y flexible; La solución de administración de cables de Leoni no tienen bordes ásperos ni superficies duras que presenten problemas de seguridad, permitiendo trabajar junto al personal.

Ambos robots de Fanuc ofrecen una carga útil de 10 kg, mientras que el CRX-10iA ofrece un alcance de 1249 mm y el CRX-10iA / L se extiende hasta 1418 mm. Los Dresspacks de Leoni B-Flex utilizan mangueras corrugadas especiales en tubos de 23 mm y 29 mm de diámetro y ofrecen una rotación de 360 ​​grados para aplicaciones de automatización industrial.

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