advintec TCP – Berechnung und Kalibrierung von Roboter-Werkzeugen und Vorrichtungen in bis zu 6 Dimensionen
Für alle Robotertypen einsetzbar.
Herausforderung
Sicherstellung der fortwährenden korrekten Arbeitsposition von Vorrichtungen und Werkzeugen wie z. B. Schweißbrennern oder Fräsern.
Lösung
advintec TCP vermisst das Werkzeug bzw. die Vorrichtung elektronisch in bis zu sechs Dimensionen. Das Roboterprogramm wird automatisch um die Toleranzabweichung korrigiert und sorgt dafür, dass das Werkzeug stets an der korrekten Position arbeitet. advintec TCP ist ein hochpräzises Kalibriersystem, das für alle Robotertypen und die meisten Roboter-Werkzeuge einsetzbar und somit herstellerunabhängig ist.
Ihr Nutzen
Korrektur findet unmittelbar und automatisch im laufenden Produktionsprozess statt.
Vorteile auf einen Blick
- Automatische absolute Erstvermessung von unbekannten Werkzeugen und Vorrichtungen
- Autoinbetriebnahme und leichte Handhabung
- Vereinfachte Integration in die Produktionslinie durch kompakte Bauart
- Robuster Sensor, in zwei Größen verfügbar
- Multi-Sensor-System, Anschluss von zusätzlichen Sensoren
- Anschluss des Messsystems an die Robotersteuerung, d. h. Ablauf des Messvorgangs in eigener Auswerteelektronik und Übergabe der Korrekturwerte an die Robotersteuerung
- Hohe Prozesssicherheit
- Kein zusätzlicher PC notwendig
- Protokollierung der Messdaten
- Datenauswertung jederzeit möglich
- Keine manuellen Programmkorrekturen bei Werkzeugverschleiß oder –wechsel und keine positionsbedingte Störungen
- 100-prozentige Qualitätssicherung
- Kostenersparnis
- Verhindert Produktion von fehlerhaften Teilen
- Verringert Ausschuss und Nacharbeit
- Kurze Rüstzeiten
Technische Daten
- Sensortyp
- 2-Kanal Infrarot 880 nm, getaktet 2 kHz
- Schnittstelle
- Seriell oder Feldbus (DeviceNet, Profibus, Profinet, etc.)
- Kalibriergenauigkeit
- 0,02 mm
- Übliche Kalibrierzeit *
- 3 Sek. komplette 2D-Kalibrierung
6 Sek. komplette 3D-Kalibrierung
9 Sek. komplette 5D-Kalibrierung
Ab 15 Sek. komplette 6D-Kalibrierung - Schutzklasse
- IP67
- Einsatz in schmutziger Umgebung
- Ja
- Gehäuse
- Aluminium
- Dimensionen
- 2 oder 3 Translationen
- 5 (3 Translationen + 2 Rotationen)
- 6 (3 Translationen + 3 Rotationen)
- Automatische Korrektur der Werkzeugdaten
- Ja
- Anwendungsfelder
- Lichtbogenschweißen, Bolzenschweißen, Punktschweißen, Laserschweißen, WIG-Schweißen, Kleben, Fräsen, Bohren, Schleifen etc.
- 6D: Greiferkalibrierung, Kalibrierung von Vorrichtungen, Power-Train-Anwendungen, Hochpräzisions-Anwendungen
- CE-Zeichen
- Ja
- Betriebsspannung
- 10–34 V DC
- Anschlüsse
- IBS-Stecker, 5-polig, PE voreilend
* kann variieren, je nach Bedingungen vor Ort
