Doppelkreis

Bei der Roboterwerkzeug-Kalibrierung mit dem advintec TCP Mess-System fährt der Roboter bei der Messbewegung "Doppelkreis" zwei identische Vollkreise innerhalb der Sensorebene. Die Start- und Endpunkte der Kreise liegen auf derselben Raumkoordinate und befinden sich auf der offenen Seite des Sensors in ungefähr gleichem Abstand zu den Lichtschranken.

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