Bauteilentnahme, Greifervermessung, Bauteillageerkennung

advintec 6D Laservermessung

Kostenersparnis durch LEONI Lösungen für die Bauteilentnahme

Die Herausforderung:

In modernen Produktionsanlagen ist es oft erforderlich Bauteile (Karosserieabdeckungen, Wagendächer, Motorhauben und ähnliche Teile), die in Behältern angeliefert werden, automatisiert zur Weiterverarbeitung zu entnehmen. Dazu werden meist Industrieroboter eingesetzt. Liegt das Bauteil nicht genau an der Stelle, wo es erwartet wird, kann der Roboter seinen Arbeitsablauf nicht fortsetzen.

Die Lösung:

Führung des Roboters über ein elektronisches Bauteil-Vermessungssystem
6D-Vermessung der Bauteillage (Translation und Rotation) mit den im Greifer integrierten Laser- oder Infrarot-Sensoren – direkte Verbindung mit der Robotersteuerung über Feldbus
Greifposition wird automatisiert angepasst

Ihr Nutzen:

Kostenersparnis im Vergleich zu herkömmlichen mechanischen Systemen
Wartungs- und Bedienerfreundlichkeit
Zielführung des Roboters unabhängig von Lichtverhältnissen oder Bauteilschwankungen
Reduktion des Schulungsaufwands für Bedien- und Instandhaltungspersonal auf ein Minimum
Kompakt, leicht, robust und direkt im Greifer integriert, kann das System ohne aufwendige Umbauten an der Fertigungsanlage auch problemlos nachgerüstet werden

Korrektur findet unmittelbar und automatisch im laufenden Produktionsprozess statt. Die korrekte Position des Bauteils wird während der Installation automatisch erlernt.

Leicht zu verstehen – kurze Einweisung und einfache Bedienung.

Vorteile, technische Daten und Einbindung

Vorteile auf einen Blick

automatische Berechnung der Greif-Position von Bauteilen während der Entnahme aus Behältern
automatische Inbetriebnahme und leichte Bedienbarkeit
Sensor-Integration im Greifer
skalierbares modulares System, individuell an Behälterentnahme-Anwendungen anpassbar
advintec Controller kalkuliert die Bauteilposition und überträgt die Verschiebung zur Robotersteuerung über die Feldbus-Schnittstelle
– Hohe Prozesssicherheit
– kein Einsatz von zusätzlichen PCs nötig
– laufende Protokollierung der Messdaten
automatische Korrektur der Greif-Position
einfache Wiederherstellung nach Greiferwechsel oder Zusammenstoß
Kostenreduktion
– beugt Bauteilschäden vor
– Sicherstellung der exakten Greifer-Position
– kurze Installationszeit

Technische Daten der Lösung zur Bauteilentnahme

Sensortyp: Laserklasse 2 875 nm + Ultraschall
Schnittstelle: Feldbus (DeviceNet, Profibus, Profinet, Interbus, etc.)
Kalibriergenauigkeit: 0,1 mm
Schutzklasse: IP65/67
Einsatz in schmutziger Umgebung: Ja
Dimensionen: 6 (3 Translationen + 3 Rotationen)
Automatische Korrektur: Ja
Anwendungsfelder: Entnahme aus Behältern von Seitenteilen, Wagendächern, Motorhauben oder ähnlichen Teilen

Einbindung

Einbindung des Systems zur Bauteilentnahme in die Produktionslinie:

unkompliziert
Reduktion des roboterseitigen Programmieraufwands auf ein Minimum
schnelle und einfache Inbetriebnahme
laufende Protokollierung der Messdaten: regelmäßige Datenauswertungen jederzeit möglich
kein Einsatz von zusätzlichen PCs nötig

Lieferumfang